Обработка упаковки: упаковочные линии Moba

Яйцесортировочные машины Moba оснащены передовыми технологиями. Некоторые конструктивные решения заслуживают более детального изучения, поскольку они представляют собой ключевую ценность для клиентов. В этой серии статей мы подробно рассмотрим эти «скрытые жемчужины». На этот раз мы более внимательно рассмотрим упаковочные линии яйцесортировочных машин Omnia и Forta.

Упаковка для яиц представлена во множестве форм и размеров. Однако с точки зрения сортировки яиц можно выделить три различных типа упаковки:

Для автоматической обработки упаковка должна быть шириной 4–6 яиц. Упаковки, содержащие менее четырех яиц в ряд, обычно соединяются вместе, например, упаковки 3x4 или 2x6. В этом случае соединенная упаковка снова имеет ширину в шесть яиц и может быть обработана соответствующим образом. Однако длина упаковки может варьироваться — потребительская упаковка может иметь от двух до четырех рядов, которые могут быть обработаны стандартной линией упаковки.

Для этого линия оснащена двумя серводвигателями с энкодерами. Один серводвигатель управляет цепями толкателей для транспортировки упаковок, а другой — dropset. Вместе эти двигатели позволяют упаковочной линии позиционировать упаковки и укладывать яйца с точностью до 1 мм, работая при этом со скоростью до пятидесяти упаковок в минуту!

Подача яиц на конкретную упаковочную линию постоянно меняется. Максимальная скорость системы dropset составляет 100 коробов (36 000 яиц) в час на упаковочной линии шириной в шесть яиц. В случае превышения этой производительности, избыточные яйца будут перенаправлены или могут оставаться в буферной секции (буферная секция является частью грейдера Omnia) еще на один оборот, чтобы быть уложенными через несколько мгновений, когда система dropset будет свободна. Это означает, что даже внезапный поток яиц может быть обработан одной упаковочной линией.

Может произойти и обратное. В некоторых случаях количество обрабатываемых яиц ниже максимального количества яиц, которое может обработать упаковочная линия. В этом случае скорость обработки упаковочной линии будет снижена. По сути, существует три различные скорости упаковки, которые могут быть выбраны автоматически системой управления линии. Эта функция позволяет избежать излишнего износа движущихся частей упаковочной линии.

Наконец, иногда упаковка яиц может быть обработана только на пониженной скорости из-за специфических свойств упаковки. В этом случае максимальная скорость обработки упаковки может быть снижена, чтобы упаковочная линия могла по-прежнему обрабатывать данную упаковку наилучшим образом.

Из-за различных форм и размеров упаковки яиц система сброса (dropset) должна быть гибкой во многих отношениях. Первая важная настройка — это высота, на которой происходит укладка яиц. Высота упаковки может варьироваться примерно от 30 до 65 мм. Если система сброса настроена на укладку яиц с высоты 30 мм, но высота упаковки превышает это значение, система сброса не сможет правильно открыться, и яйцам не хватит места для укладки.

Во-вторых, система сброса должна соответствовать шагу ячеек в упаковке. Этот шаг между ячейками может варьироваться от 45 до 55 мм. Если система сброса не может соответствовать расстоянию между этими ячейками, яйца будут разбиваться. Для решения этой проблемы система сброса имеет шесть различных настроек, позволяющих яйцам падать прямо в обрабатываемую упаковку.

Наконец, система сброса имеет фиксированное положение на упаковочной линии, что означает, что каждый ряд упаковки должен быть расположен точно по центру под системой сброса. Индексирующий двигатель упаковочной линии «знает» длину каждой упаковки, а также точно знает, где должен находиться ряд упаковки, чтобы он был точно под системой сброса. В дополнение к настройкам движения вперед, используются боковые направляющие для обеспечения правильного центрирования упаковки с боковой стороны.

Помимо правильного позиционирования упаковки для укладки яиц, положение коробки также очень важно при закрытии. Это особенно актуально для коробок, имеющих язычок, который необходимо загнуть внутрь для фиксации крышки в закрытом положении. Когда упаковка прибывает в зону закрытия, она удерживается четырьмя комплектами захватов, которые предотвращают ее подъем из-за давления, прикладываемого для перемещения крышки и/или язычка вверх. При правильной настройке системы закрытия Omnia и Forta способны всегда закрывать упаковку, даже если она пуста!

Помимо упаковки яиц и закрытия упаковок, могут быть добавлены некоторые дополнительные функции:

1. Обнаружение отсутствующих яиц: Эта функция проверяет, полностью ли заполнена упаковка. Если яйцо отсутствует, соответствующая упаковка не будет закрыта. В случае обработки tray и при наличии укладчика tray в составе упаковочной линии, линия может быть остановлена, чтобы избежать незамеченных отсутствующих яиц в стопке.
2.  Обнаружение открытой упаковки: Если упаковка закрыта неправильно, это может вызвать проблемы во время печати или при обработке роботом-упаковщиком, таким как MR12. При обнаружении открытой упаковки линия может быть остановлена, или упаковка может быть перенаправлена на линию отбраковки открытой упаковки.
3. Интеграция с Packprint: Каждая упаковочная линия Omnia может быть интегрирована с (одобренными) системами печати или этикетирования. Это позволяет пользователю добавлять текст, зависящий от продукта, на потребительскую упаковку, управляемый через интерфейс MMI Omnia.
4. Укладчик крышек (Toplidder) для упаковок tray: Упаковки tray — это потребительские упаковки с отдельными крышками. Укладчик крышек TL20 может быть установлен на упаковочной линии для размещения этих крышек.
5. Конвейер для отбраковки открытых упаковок: Вместо стандартного отводящего конвейера между упаковочной линией и укладчиком в коробки может быть подключен отбраковочный конвейер для удаления открытых упаковок и предотвращения остановок на последующих этапах.
6. Различные программные функции для упаковки яиц:

A. Партионная сортировка: Наполнение упаковки на основе общего веса.

B. Вес упаковки: Установка минимального веса яйца, а также минимального веса упаковки.

C. Вес/количество наполнения: Упаковка заданного общего количества или определенного общего веса яиц.

D. Смешанный вес: Укажите общий минимальный вес упаковки при использовании различных сортов

E. Контроль производительности: Обеспечьте постоянный поток яиц, установив определенную производительность в час.

Для Omnia компания Moba предлагает несколько специальных конфигураций упаковочных линий для обработки упаковок нестандартных размеров:

1. Крупные потребительские упаковки: Стандартная упаковочная линия Omnia может обрабатывать потребительские упаковки до четырех рядов. Однако на рынке существуют потребительские упаковки, превышающие это количество рядов. Для этого доступна линия для крупных потребительских упаковок. Эта упаковочная линия оснащена специальным разделителем, штифтовым конвейером и имеет двухступенчатую систему закрытия для обработки потребительских упаковок с пятью или шестью рядами.
2. Большие tray: Стандартные tray имеют длину в пять (иногда шесть) рядов. В случае, если tray длиннее (как часто используется в Японии), доступна японская линия для упаковки больших tray. Для этой упаковочной линии также доступны специальный разделитель и штифтовый конвейер. Система закрытия не требуется для tray и, следовательно, не включена.

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с вашим региональным менеджером по продажам.