包装处理：Moba 包装通道
农场包装
关于分级效率与鸡蛋处理的全部内容
Moba分级机的技术含量极高。某些设计值得深入探究，因其蕴含着关键的客户价值。在本系列文章中，我们将聚焦这些"隐藏的瑰宝"。本期我们将重点剖析Omnia和Forta分级机的包装通道。
鸡蛋包装形式多样，规格各异。然而从分级角度来看，可将包装分为三类：
- 托盘，通常由纸浆或塑料制成。
- 消费包装袋在灌装后密封，配有附着式或独立式盖子。这类包装袋采用多种材料制成——最常用的材料是纸浆或（再生）PET。
- 特殊包装，通常需要通过特定的包装通道进行处理。
要实现自动处理，包装盒的宽度需为4至6个鸡蛋。少于四排的包装盒通常会拼接成组，例如3×4或2×6规格的组合。此时拼接后的包装组宽度仍为六个鸡蛋，可按相应规格处理。但包装组的长度可变——消费包装盒可包含两至四排，标准包装生产线均能处理。
对于超过四排的鸡蛋包装，可选用配备专用包装通道的Omnia分级机。
在包装鸡蛋时，有两点非常重要：
- 分级效率；将正确数量的鸡蛋分拣至正确通道
- 鸡蛋处理；将鸡蛋装入包装盒而不破损
当然，当包装袋需要封口时，必须确保封口完好，但在此过程中，所处理包装袋的质量也是一个重要因素。
Omnia和Forta包装线使用的Moba拆垛机能够处理超过1500种不同的包装规格——这绝非易事。每种包装都需要特定的设置，而这些设置仅有一个目的：以最快速度和最轻柔的方式将鸡蛋置于包装中的正确位置。
为实现这一目标，该包装线配备了两台带编码器的伺服电机。其中一台伺服电机控制推动链条以输送包装盒，另一台则控制落蛋装置。这两台电机协同工作，使包装线能够以每分钟高达五十盒的包装速度运行，同时实现1毫米精度的包装盒定位与鸡蛋放置！
如此高的处理速度需要精心规划的速度轨迹。若仔细观察包装袋在处理过程中的运动，你会发现其速度可分为三个阶段：
- 加速（渐进提升）
- 持续运动
- 减速（降速）
即便如此，装满的包装盒在移动时仍会产生惯性。为确保这种惯性不会影响其在包装通道中的位置，包装盒的杯状部分由推杆前方的特殊凸缘固定——该凸缘安装在固定包装盒的链条上。
分级效率
特定包装通道的鸡蛋供应量持续波动。在六蛋宽的包装通道上，落蛋装置的最大处理速度为每小时100箱（36,000枚鸡蛋）。 若送达包装通道的鸡蛋数量超过该容量，多余鸡蛋将被分流处理，或可暂存于缓冲区（该区域隶属于Omnia分级机）进行额外旋转，待输送装置清空后稍后卸载。这意味着单条包装通道仍能应对突发性鸡蛋激增的情况。
相反的情况也可能发生。在某些情况下，处理的鸡蛋数量低于包装线所能处理的最大鸡蛋数量。此时，包装线的处理速度将降低。包装线控制系统可自动选择三种不同的包装速度。此功能可避免包装线活动部件的过度磨损。
最后，由于包装的特殊属性，有时鸡蛋包装只能以较低速度处理。这种情况下，可降低该包装的最大处理速度，使包装线仍能以最佳方式处理该包装。
鸡蛋处理
由于鸡蛋包装的形状和尺寸各不相同，滴落装置需要具备多重灵活性。 首要关键设置是鸡蛋的落料高度。包装盒高度约在30至65毫米之间浮动。若落料装置设定为30毫米落料高度，而包装盒实际高度超过此值，则落料装置将无法完全展开，导致鸡蛋无处落料。
其次，落蛋装置必须能够匹配包装盒中杯子的间距。杯子间的间距通常在45至55毫米之间。若落蛋装置无法匹配该间距，鸡蛋便会破裂。为解决此问题，落蛋装置设有六种不同调节档位，确保鸡蛋能垂直落入正在处理的任意包装盒中。
最后，落料装置在包装通道上具有固定位置，这意味着每排包装物都必须精确对准落料装置正下方。包装通道的索引电机既能识别每组包装的长度，又能精确定位包装排的位置，确保其完全位于落料装置正下方。除纵向定位装置外，还配备侧向导轨以确保包装物在横向视角下同样保持居中状态。
封箱
除了正确定位纸盒以便产卵外，纸盒在封口过程中的位置也至关重要。这尤其适用于带有需要向内折叠以固定盒盖的折边结构的纸盒。当纸盒进入封口区域时，由四组夹持装置固定，确保在施加压力推动盒盖和/或折边向上时纸盒不会被抬起。 若配置得当，Omnia和Forta封箱系统的封箱能力始终如一——即便包装盒为空也能完成封箱！
特色功能
除了打包鸡蛋和封箱外，还可以添加一些附加功能：
- 缺蛋检测：该功能用于检查蛋盒是否完全装满。当发现缺蛋时，相关蛋盒将不会被封口。若正在处理托盘且包装线包含tray ，可停止该工位运行，以避免堆叠过程中出现未察觉的缺蛋情况。
- 包装检测：若包装未正确封口，可能导致印刷过程中或经由MR12等装箱机器人处理时出现问题。当检测到开封包装时，可停止该输送通道，或将该包装分流至开封包装剔除通道。
- Packprint集成：每条Omnia包装生产线均可与（经认证的）印刷或贴标系统集成。这使用户能够通过Omnia人机界面（MMI）控制，在消费包装上添加产品专属文本。
- tray 顶盖机：Tray 是带独立顶盖的消费包装。TL20顶盖机可安装在包装线上，用于放置这些顶盖。
- 开箱剔除输送机：在包装通道与纸箱包装机之间，可连接剔除输送机替代标准输送机，用于剔除开箱产品，避免下游设备停机。
- 鸡蛋包装的各种软件功能：
A. 批次分级：根据总重量填充包装袋。
B. 包装重量：设定最低鸡蛋重量以及最低包装重量
C. 填充重量/数量：按预设总量或特定总重量装填鸡蛋
D. 混合重量：在使用不同等级时，指定每包的总最小重量。
E. 容量控制：通过设定每小时的特定容量，实现鸡蛋的恒定流量。
针对Omnia，Moba提供了一些特殊的包装通道配置，用于处理特殊尺寸的包装：
- 大型消费包装：标准Omnia包装线可处理最多四列的消费包装。但市面上存在超过此列数的消费包装，为此我们提供大型消费包装专线。该包装线配备专用开盒机、销钉输送机及双步封口系统，可处理五列或六列的消费包装。
- 大型托盘：标准托盘长度为五排（有时六排）。若需处理更长托盘（日本常用规格），可选用日本式tray 生产线。该生产线还配备专用开盒机和销钉输送机。托盘包装无需封口系统，故未包含在内。
如需了解更多信息，请联系您的区域销售经理。
