包装处理：Moba 包装线
农场包装
关于分级效率与鸡蛋处理的方方面面
Moba鸡蛋分级机蕴含先进技术。其中一些设计因其代表着重要的客户价值而值得深入探究。在本系列文章中，我们将聚焦这些“隐藏的瑰宝”。本期，我们将仔细审视Omnia和Forta鸡蛋分级机的包装通道。
鸡蛋包装形式多样，尺寸各异。然而，从鸡蛋分级的角度来看，可区分出三种不同的包装类型：
- tray，通常由纸浆或塑料制成。
- 消费者包装，在填充后封闭，带有连接式或分离式盖子。这些包装由各种材料制成——最常用的是纸浆或（回收）PET。
- 特殊包装，通常需要特定的包装通道进行处理。
要实现自动处理，包装的宽度需为4-6枚鸡蛋。每行少于四枚鸡蛋的包装通常会连接在一起，例如3x4或2x6的包装。在这种情况下，连接后的包装宽度仍为六枚鸡蛋，可以相应地进行处理。然而，包装的长度可能有所不同——一个消费者包装可以有两到四排，这些都可以由标准包装通道Handling。
对于超过四排的鸡蛋包装，可选用配备特殊包装通道的Omnia分级机。
在包装鸡蛋时，有两点非常重要：
- 分级效率：确保适量的鸡蛋被准确地送入正确的通道。
- 鸡蛋处理；将鸡蛋放入包装袋中而不弄碎
当然，当包装需要封闭时，应确保其正确封闭，但一个重要因素还在于所处理包装的质量。
Omnia和Forta包装通道上使用的Moba叠盘机能够处理超过1,500种不同的包装——这绝非易事。每个被处理的包装都需要特定的设置，其唯一目的就是：以最快、最轻柔的方式将鸡蛋准确地放入包装中。
为实现此功能，该通道配备了两个带编码器的伺服电机。一个伺服电机控制用于输送包装的推链，另一个则控制落蛋装置。这两个电机协同工作，使包装通道能够以1毫米的精度定位包装并放置鸡蛋，同时包装速度可达每分钟五十个包装！
如此高的处理速度需要精心规划的速度轨迹。如果您仔细观察包装在处理过程中的运动，会发现包装的速度可分为三个动作：
- 加速 (加速阶段)
- 匀速运动
- 减速 (减速阶段)
即便如此，一个已填充的包装在移动时仍会产生一定的惯性。为确保此惯性不影响其在包装线上的位置，包装的蛋杯由一个特殊的挡板固定，该挡板安装在推杆前方，位于固定包装的链条上。
分级效率
输送到特定包装线的鸡蛋数量是持续变化的。在六蛋宽的包装线上，落蛋装置的最大速度为每小时100箱（36,000枚鸡蛋）。如果到达包装线的鸡蛋数量超过此容量，多余的鸡蛋将被分流，或者可以在缓冲区（缓冲区是Omnia分级机的一部分）停留一个循环，待落蛋装置空闲时再进行落蛋。这意味着即使鸡蛋突然大量涌入，一条包装线仍能有效处理。
相反情况也可能发生。在某些情况下，处理的鸡蛋数量低于包装线可处理的最大鸡蛋数量。此时，包装线的处理速度将降低。包装线的控制系统可自动选择三种不同的包装速度。此功能可避免包装线运动部件不必要的磨损。
最后，有时由于包装的特定属性，蛋品包装只能以降低的速度进行处理。在这种情况下，可以降低包装的最大处理速度，以便包装线仍能以最佳方式处理该包装。
鸡蛋处理
由于蛋品包装的形状和尺寸各异，落蛋装置需要具备多方面的灵活性。第一个重要设置是鸡蛋的落蛋高度。包装的高度可在约30至65毫米之间变化。如果落蛋装置设置为30毫米的落蛋高度，但包装高度超过此值，则落蛋装置将无法正常打开，鸡蛋也无空间落入。
其次，落蛋装置需要能够匹配包装中蛋杯的间距。蛋杯之间的间距可在45至55毫米之间变化。如果落蛋装置无法匹配这些蛋杯之间的距离，鸡蛋将会破裂。为解决此问题，落蛋装置设有六种不同设置，以确保鸡蛋能垂直落入正在处理的任何包装中。
最后，落蛋装置在包装线上有一个固定位置，这意味着包装的每一排都需要精确地居中于落蛋装置下方。包装线的索引电机“知道”每个包装的长度，并且也精确地知道包装的哪一排必须位于落蛋装置正下方。除了前进设置外，还使用侧向导轨来确保包装从侧面看也正确居中。
包装盒封合
除了正确放置包装以进行落蛋外，包装盒在封合时的位置也至关重要。这尤其适用于带有需要向内折叠的唇边以固定盖子的包装盒。当包装到达封合区域时，它由四组夹持器固定，以确保包装不会因向上移动盖子和/或唇边所施加的压力而抬起。如果配置得当，Omnia和Forta的封合系统即使在包装为空时也能始终完成封合！
特殊功能
除了包装鸡蛋和封合包装外，还可以添加一些附加功能：
- 缺蛋检测：此功能检查包装是否完全填充。当有鸡蛋缺失时，相关包装将不会被封合。如果正在处理tray，并且tray堆叠机是包装线的一部分，则可以停止该线，以避免堆叠中出现未被发现的缺蛋。
- 开包检测：如果包装未正确封合，这可能会在打印时或由MR12等箱装机器人处理时引发问题。如果检测到开包，可以停止该线，或者将该包装分流至开包剔除线。
- 包装打印集成：每条Omnia包装线都可以与（经批准的）打印或贴标系统集成。这使用户能够通过Omnia MMI控制，向消费者包装添加与产品相关的文本。
- tray包装的顶盖机：tray包装是带有独立盖子的消费者包装。TL20顶盖机可以安装在包装线上以放置这些盖子。
- 开包剔除输送机：与标准取走输送机不同，剔除输送机可以连接在包装线和箱装机之间，以丢弃开包并避免下游停机。
- 蛋品包装的各种软件功能：
A. 批量分级：根据总重量填充包装。
B. 包装重量：设置最小鸡蛋重量和最小包装重量
C. 填充重量/数量：包装预设的总数量或特定总重量的鸡蛋
D. 混合重量：指定包装的总最小重量，同时使用不同等级的蛋品。
E. 产能控制：通过设定每小时的具体产能，确保鸡蛋的持续流动。
针对Omnia系列，Moba提供了一些特殊的包装通道配置，以处理特殊尺寸的包装：
- 大型消费包装：标准Omnia包装通道可处理最多四排的消费包装。然而，市场上存在排数超过此限制的消费包装。为此，我们提供了大型消费包装通道。该包装通道配备了专用脱堆器、销式输送机，并采用两步式封合系统，以处理五排或六排的消费包装。
- 大型tray：标准tray通常为五排（有时为六排）长。如果tray更长（如日本常用的大型tray），则可提供日本大型tray包装通道。该包装通道也配备了专用脱堆器和销式输送机。tray无需封合系统，因此不包含在内。
如需了解更多信息，请联系您的区域销售经理。
